Ursprünglich war Yoga (Yoga bedeutet Joch und wird als Vereinigung gedeutet) ein rein spiritueller Weg, um über die Meditation zur Erleuchtung zu gelangen. Atemtechniken und Körperhaltungen waren Hilfsmittel für die Meditation. Heute steht das körperorientierte Yoga im Vordergrund.
Die Atemübungen zu Beginn jeder Yogastunde haben das Ziel, den Alltag zu vergessen und zur Ruhe zu kommen. Es folgt der Sonnengruß, eine Übungsreihe aus mehreren, aufeinander abgestimmten Körperhaltungen (Asanas), die dynamisch im Atemrhythmus ausgeführt werden. Beim Sonnengruß wird das Herz-Kreislaufsystem angeregt, die Gelenke mobilisiert und die Muskulatur erwärmt. Es folgen weitere Asanas, wie z. B. der Krieger, der die Bein, Schulter und Rückenmuskulatur kräftigt und die Balance fördert. Jede Übung spricht andere Muskelgruppen an, so dass der gesamte Körper trainiert wird.  Den Abschluss der Stunde bilden Übungen zur Tiefenentspannung.